关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。（)

SRVO—075WARNPulsenotestablished（Group：iAxis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。（)

机器人训练时快速教育与常规教育的功能没有区别。（)

工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。（)

机器人终端效应器(手)的力量来自哪里()。

机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？

机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。（)

工业机器人系统一般由工业机器人本体、控制柜和示教器等组成。（)

机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。（)

当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。（)

机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。（)