在生产自动化系统中，经常将比例、积分、微分三种调节作用结合起来，构成比例积分微分调节，即称PID调节。（)

A.比例

B.比例微分

C.比例积分

D.比例积分微分

_____、______。a.位式调节b.积分调节c.比例调节d.微分调节e.位式调节器具有结构简单、使用方便等优点f.比例调节的特点是偏差大时，粗调作用明显，反应快，当偏差出现时，调节作用立即见效，它但不能消除静差g.积分调节能消除静差，但调节作用缓慢，有滞后现象h.微分调节是一有偏差，即产生大幅度的校正信号，调节作用变化最快，但不能消除静差。i.比例调节对小偏差作用慢的缺点可结合微分调节加以解决，其静差可结合积分调节加以消除，积分调节速度慢滞后的缺点可结合微分调节加以解决j.调节精度高，死区小。

A.比例调节

B.比例积分调节

C.比例积分微分调节

D.比例微分调节

A.P

B.I

C.PID

D.PD

A.比例

B.微分

C.积分

A.比例系数

B.积分

C.微分

D.积分时间