直流双闭环调速系统在刚启动时，（)起作用。

A.主电路反馈的电流信号

B.主电路反馈的电压信号

C.转速环的输入信号

D.转速环的输出信号

A.由比例积分器保证

B.由转速环保证

C.由电流环保证

D.由速度调节器的限幅保证

A.由电流环保证;

B.由转速环保证;

C.由比例积分调节器保证;

D.由速调节器的限幅保证。

A . 速度环→位置环→电流环

B . 位置环→速度环→电流环

C . 电流环→速度环→位置环

D . 位置环→电流环→速度环

A.电流

B.速度

C.负反馈电压

D.电流和速度

A.电流调节器

B.转速调节器

C.电流、转速两个调节器

A.位置环用软件控制，速度环和电流环用硬件控制

B.位置环用硬件控制，速度环和电流环用软件控制

C.位置环、速度环和电流环用硬件控制

D.位置环、速度环和电流环用软件控制

A.速度环

B.电流环

C.电压环

D.位置环