传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度

A.传递运动的准确性

B.传动平稳性

C.齿轮面承载的均匀性

D.齿轮侧隙

A.直齿圆柱齿轮传动

B.圆锥齿轮传动

C.蜗杆传动

D.斜齿圆柱齿轮

A.传递运动的准确性

B.传动平稳性

C.齿面承载的均匀性

D.传递运动的准确性和传动平稳性

A.圆柱齿轮传动

B.圆锥齿轮传动

C.蜗杆传动

D.齿轮齿条传动

A.传动比较准确、传动比较平稳、传递动力准确可靠

B.齿轮传动效率高，寿命长，其效率可打98%

C.传递的功率和速度范围较大

D.结构紧凑，工作可靠，可实现较大的传动比

E.齿轮的制造、装配要求较高

A.瞬时传动比恒定

B.传递动力小

C.传动效率低

D.适用于远距离传动

A.圆柱齿轮传动

B.圆锥齿轮传动

C.蜗杆传动

D.螺旋传动

A.结构紧凑

B、抗冲击

C、传动平稳

D、传动精度高

A.保政无噪声

B.保证传动平稳

C.保证无振动

D.保证运动精度