自动控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 2. 在阶跃扰动作用下,控制系统的过渡过程有哪几种形式 ？ 其中哪些形式能基本满足控制要求？ 3.试述控制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义。 影响这些品质指标的因素是什么？ 4. 什么是控制系统的方块图？它与工艺管道及控制流程图有何区别？

解析：2． 发散振荡过程: 非振荡发散过程: 等幅振荡过程: 衰减振荡过程: 非振荡衰减过程: 其中,衰减振荡过程和非振荡衰减过程可以基本满足控制要求, 但后者进程缓慢,只用于系统不允许振荡时。 3．最大偏差: 衰减比: 余差: 过渡时间: 振荡周期（振荡频率）: 5．自动控制系统的方块图是由传递方块、信号线（带有箭头的线段）、综合点、分支点构成的表示控制系统组成和作用的图形。其中:每一个方块代表系统中的一个组成部分,