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[多选题]

在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（）

A.在转数计数器与测量板之间断开过之后

B.当系统报警提示10036转数计数器更新时

C.在断电状态下，机器人关节轴发生移动

D.当转数计数器发生故障，修复后

E.在更换伺服电机转数计数器的电池之后

答案
ABCDE
发布时间：2022-06-15
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