机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是()，()，()，()

，()，()，()，()，()。马自达标准中，PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到;PL=2指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达;PL=3指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到。