具有比例积分微分作用的调节器在阶跃(干扰)输入作用下，微分调节作用立刻使输出大幅度地变化，它使调节阀立即有一个朝着制止被控变量变化方向的大动作，产生一个强烈的提前控制作用。同时，比例也跟着发挥作用，力图减小被控变量的偏差幅度，随后，积分作用慢慢地将余差消除掉。()此题为判断题(对，错)。

A.比例度

B.积分时间

C.微分时间

A.比例作用

B.比例积分作用

C.比例积分微分作用

D.积分作用

_____、______。a.位式调节b.积分调节c.比例调节d.微分调节e.位式调节器具有结构简单、使用方便等优点f.比例调节的特点是偏差大时，粗调作用明显，反应快，当偏差出现时，调节作用立即见效，它但不能消除静差g.积分调节能消除静差，但调节作用缓慢，有滞后现象h.微分调节是一有偏差，即产生大幅度的校正信号，调节作用变化最快，但不能消除静差。i.比例调节对小偏差作用慢的缺点可结合微分调节加以解决，其静差可结合积分调节加以消除，积分调节速度慢滞后的缺点可结合微分调节加以解决j.调节精度高，死区小。

A.比例积分和微分

B.比例和微分

C.比例和积分

D.纯比例

A.比例调节

B.积分调节

C.微分调节

D.双位调节

A.比例度、积分、微分同时进行

B.先比例度、后积分微分同时进行

C.先比例度，再积分，后引入微分作用

D.无特别要求

A.定值

B.积分

C.比例

D.微分

A.经验法

B.临界比例度法

C.衰减曲线法

D.反应曲线法

A.定值

B.积分

C.微分

D.比例