第2题
A.如存在常值力矩干扰,有稳态静差
B.对于位置输入信号,有稳态误差
C.对于斜坡输入信号,没有稳态误差
D.在常值力矩干扰作用,没有稳态静差
第4题
A.只有O型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
B.只有O型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
第5题
第7题
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