(2008年)对于一个位置控制系统,下列对非线性现象的描述哪项是错的?()
A.死区
B.和力成比例关系的固体间摩擦(库仑摩擦)
C.和运动速度成比例的黏性摩擦
D.和运动速度平方成比例的空气阻力
第3题
A.超前校正装置利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度
B.超前校正装置利用校正装置频率特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率
C.超前校正装置利用相角超前、幅值增加的特性,使系统的截止频率变窄、相角裕度减小,从而有效改善系统的动态性能
D.在满足系统稳定性条件的情况下,采用串联超前校正可使系统响应快、超调小
第4题
A.滞后校正装置的作用是低通滤波,能抑制高频噪声,改善稳态性能
B.PD控制器是一种滞后校正装置,PI控制器是一种超前校正装置
C.PID控制器是一种滞后一超前校正装置
D.采用串联滞后校正,可实现系统的高精度、高稳定性
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