第1题
如图10.7a所示,曲柄长OA=20cm,绕0轴以角速度ω=10rad/s转动,曲柄带动连杆AB,使连杆端点的滑块B沿铅直轨道运动,连杆长l=100cm。求当连杆与曲柄互相垂直,曲柄与水平线成45°夹角时,连杆AB的角速度和角加速度以及滑块B的加速度。
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第2题
图10一2所示为一导杆机构,曲柄OA端点铰接一套筒A,套筒A套在导杆BC上,当曲柄转动时,通过套筒带动导杆绕B轴摆动。已知OA=BO=10cm,导杆BC绕轴B按φ=10t的规律转动,用自然法求套筒A的运动方程、速度和加速度。
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第3题
如图10一12所示,圆盘绕其中心O转动,某瞬时υA=0.8m/s,方向如图10.14所示,在同一瞬时,任一点B的全加速度与半径OB的夹角的正切为0.6(tanβ=0.6)。若圆盘的半径R=20cm,求该瞬时圆盘的角加速度。
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