已知系统传递函数：
试求系统可观标准型和对角标准型，并画出系统可观标准型的状态变量图。
第1题
线性系统的系统方程为：
，分析系统平衡状态的稳定性。
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
第2题
已知系统的动态方程为：
(1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。 (2)当a=1，且系统的状态不可直接量测时，若可能，设计极点均位于-5处的最小维状态观测器。
第3题
系统动态方程为：
在输入u(t)=eλt的作用下，如何选取λ和初始状态X(0)可使系统的输出y恒为零。
第4题
假设图9-1所示线性系统，外力u(t)是系统的输入量，质量的位移y(t)是系统的输出量，试写出该系统的状态空间方程；然后根据状态空间方程写出系统的传递函数。
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题目内容
（请给出正确答案）
试求系统可观标准型和对角标准型，并画出系统可观标准型的状态变量图。
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，分析系统平衡状态的稳定性。
(1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。 (2)当a=1，且系统的状态不可直接量测时，若可能，设计极点均位于-5处的最小维状态观测器。
在输入u(t)=eλt的作用下，如何选取λ和初始状态X(0)可使系统的输出y恒为零。
