系统如图9－2所示，其中α1、α2、α3为状态反馈系数。 （1)写出对象的状态方程。 （2)若要求闭环系统的

非线性系统的微分方程为：

且奇点为(2，0)和(-1，0)，其中(2，0)为稳定的焦点。 试求： (1)a，b，c的值和a的取值范围。 (2)确定奇点(-1，0)的类型。 (3)概略绘制奇点附近的根轨迹。(要求标出方向)。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

已知非线性系统结构图如图8-11所示，描述该系统的动态方程如下：

试求： (1)G1(s)、G2(s)，画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性，若有白振，试求出自振参数。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

非线性系统结构图如图8-9所示，非线性环节的描述函数为：

。

试分析系统的稳定性，指出系统受扰后的运动状态；若系统存在自振，请确定自振参数；若系统可以稳定，请确定能使系统稳定的初始扰动幅度A的范围。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

某非线性系统结构图如图8-7所示。

其中：M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性；若存在自振，确定系统输出信号c(t)振荡的振幅和频率。 注：非线性环节的描述函数为

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！