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题目内容
（请给出正确答案）
两个系统的结构图分别如图4-49所示。试求： (1)画出当k(0→∞)变动时，图4-49(a)所示系统的根轨迹。 (2)画出当p(0→∞)变动时，图4-49(b)所示系统的根轨迹(即广义根轨迹)。 (3)试确定k，p值，使得两个系统的闭环极点相同。
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第1题
某系统的结构图如图4-47所示。
试求： (1)绘制系统的根轨迹草图。 (2)用根轨迹法确定使系统稳定的Kg值的范围。 (3)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的Kg的最大取值。
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第2题
(重庆大学2006-2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：
试求： (1)试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算)，并讨论参数K对系统稳定性的影响。 (2)若增加一个零点z=-1，此时根轨迹的形状如何?该零点对系统稳定性有什么影响。 (3)在(2)中，若增加的零点是z=-3，此时根轨迹的形状又如何?有什么初步结论?
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
第3题
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)试绘制如图4-43所示系统的根轨迹图(增益K为正值)，并指出系统为过阻尼系统时的增益K的取值范围。
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试绘制该系统的根轨迹图。
