(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统如图3-24所示。
试确定Kf,使当输入为单位斜坡信号时,系统的稳态误差为1%。
第1题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)闭环系统的特征方程为s3+(1+K)s2+10s+5(1+3K)=0,其中K必须为正数。求: (1)计算使系统稳定的K值范围。 (2)系统临界稳定时的振荡频率。
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第2题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数
,要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10%,峰值时间tP≤0.5s。试确定满足以上要求的K值范围。
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第3题
(南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某系统闭环对数幅频特性曲线如图3-23所示。
试求系统单位阶跃响应的超调量σ%,峰值时间tP和调节时间tS。
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第4题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知某系统结构如图3-34所示。 试求: (1)当反馈通道传递函数H(s)=1时,其开环系统单位阶跃响应曲线如图3-35所示,试确定系统的增益K、阻尼比ζ和自然频率ωn。 (2)若要求系统的阻尼比提高到ζ’,而保持系统增益K和自然频率ωn不变,试设计反馈通道的传递函数H(s)。
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