飞升速度表示在单位阶跃扰动下被调量的（）。

A.A.最大值;

B.B.最大变化速度;

C.C.最小值;

D.D.最小变化速度。

A.在单位阶跃扰动作用下，被控量的最大变化速度

B.响应速度越小，惯性越小

C.响应速度越小，响应曲线越陡

D.响应速度越大，惯性越小

【判断题】一阶系统在单位阶跃响应下超调量。 ()

图a、b、c给出了三个随动系统，试分析：

(1)图a所示系统在单位速度输入下的原理误差。

(2)图b所示系统在单位阶跃负载扰动下的扰动误差。

(3)图c所示系统在单位阶跃负载扰动下的扰动误差。

A.单位阶跃

B.单位脉冲

C.单位斜波

D.单位加速度

A.被控量达到新稳态值变化量大

B.被控量达到新稳态值变化量小

C.被控量变化慢，飞升曲线平坦

D.被控量变化快，飞升曲线陡