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[判断题]

工具坐标系在未被用户设置时,其方向和世界坐标系一致。()

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第1题

()是原点设置在机器人末端的TCP处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置和角度不断变化的。

A.世界坐标系

B.用户坐标系

C.工具坐标系

D.手动坐标系

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第2题

使用用户坐标系沿工件表面往X轴方向和Y轴方向移动看运动轨迹是否平行于工件表面是检验的方法()

A.直角坐标系

B.用户坐标系

C.世界坐标系

D.工具坐标系

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第3题

0号用户坐标系与世界坐标系是重合的。()
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第4题

手动坐标系在未定义时,将由()来代替该坐标系。

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.关节坐标系

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第5题

在AutoCAD中有关用户坐标系的说法正确的是()。

A.世界坐标系只有一个,而用户坐标系可设置多个

B.用户坐标系的原点与世界坐标系的原点吻合

C.用户坐标系的水平正向与世界坐标系的水平正向一致;

D.用户坐标系统的图标可以不显示

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第6题

机器人的当前位置表达了()相对于()的对应关系。

A.关节坐标系、世界坐标系

B.世界坐标系、用户坐标系

C.世界坐标系、工具坐标系

D.工具坐标系、用户坐标系

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第7题

()是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。

A.用户坐标系

B.工具坐标系

C.世界坐标系

D.关节坐标系

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第8题

在位置数据中,UT表示什么坐标系?()

A.用户坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系

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第9题

【单选题】工具安装时能够自动安装到机器人法兰盘末端并保证_______一致,并且能够在工具的末端自动生成工具坐标系。

A.坐标方向

B.本地原点

C.TCP

D.世界坐标系

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第10题

对工业机器人进行轴操作时,可以使用直角坐标系、关节坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系等。()
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第11题

保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件()
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