设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数K=1.4，曲柄长LAB=30（mm），连杆长LBC=80（mm），摇杆的摆角Ψ=60°。求：摇杆长度LCD=？机架长度LAD=？

下图所示为一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD长l_CD=60mm，其摆角φ=50°，行程速比系数K=1.5，试设计该机构，并满足机架长度l_AD等于连杆长度l_BC与曲柄长度l_AB之差。

试用图解法设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长l_CD=100mm，最大摆角ψ=45°，行程速比系数K=1.4，机架长l_AD=76mm。

A.连杆

B.行程速度变化系数 K

C.曲柄

D.摇杆

设计一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD的长度l_CD=290mm，摇杆两极限位置间的夹角φ=32°，行程速度变化系数K=1.25，连杆BC的长度l_BC=260mm。试求曲柄的长度l_AB和机架AD的长度l_CD。

A.曲柄

B.连杆

C.摇杆

D.机架