uC/OS-II 是目前常用的嵌入式操作系统之一，其内核只提供____【29】___调度、任务间通信与同步、任务

具有操作系统的嵌入式系统加电后最初执行的操作称为引导或者自举（Boot），对应的程序称为引导程序，或者引导加载程序（Bootloader）。引导加载程序主要完成___【31】____、外设存在自检、内存地址映射、初始化外围设备、内存寻址定位、加载并启动___【32】____。

由于Bootloader的实现依赖于CPU的体系结构，因此大多数Bootloader都分为stage1和stage2两大部分。依赖于CPU体系结构的代码，比如设备初始化代码等，通常都放在stage1中，且使用___【33】____语言来实现，以达到短小精悍的目的。而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和___【34】____性。

RTLinux基本的设计理念就是“架空”Linux内核，以便让其他实时进程能尽快地被执行。RTLinux开发者并没有针对实时操作系统的特性而重写Linux的内核，而是将Linux的内核代码做一些修改，将Linux的任务以及Linux内核本身作为一个_______优先级的任务，而实时任务作为最_______优先级的任务。

嵌入式系统开发时，由于受到目标机资源的限制，需要建立一个___【37】____与目标机组成的调试架构来完成开发工作。若目标机为裸机环境时，通常需要通过___【38】____接口来完成硬件环境测试及初始软件的调试和下载。