功率选择的计算法有什么缺点，为什么在生产实践中大多采用统计法和类比法？

电路电阻Ra=4．44 Ω。求连续堵转电流Ib、连续堵转电压Ub、连续堵转转矩Tb和峰值堵转电流Ip、峰值堵转电压Up、峰值堵转转矩Tp。

6 N.m，空载转矩忽略不计时，采用双相控制，求：(1)Ua=Uf=110 V时的转速；(2)Ua=Uf=88 V时的转速。

输出转矩Ta=0．016 7 N.m，额定转速nN=3 000 r／min。求：(1)Ua=19．2 V时的起动转矩TST；(2)T=0．014 7 N.m时的起动电压Ust(与T对应的n=0时电压，即起动电动机时所必须超过的最低电压)；(3)Ua=19．2 V，T=0．014 7 N.m时的转速。

枢电流Ia=1．2 A时，转速n=1 400 r／min。求这两种情况下的电磁转矩。

负载时，电枢电流为0．85 A，转速为3 000 r／min。求空载和负载时的电磁转矩。

Ib和Ip?