有一起重机的提升结构，其工作负载如图7．3所示，图中：T1=760．3N.m，T2=345．3N．m，T3=622．9N．m，T4=204

，I4=1．2min，t2=0．8min，t3=2min，t4=1min，t5=1min。

效率η1=0．55，试选择电动机。

。试求当转速为1500r／min，负载电阻为5000Ω时的输出电压。

转速。

，n0等于多少?

0=21V，现测得输出电压Ua=40V，试问此时对应的转速n为多少?

min，额定功率PN=10W，额定电枢电压U2N=24V，额定励磁电压UfN=24V，额定电枢电流IaN=1．1A，额定励磁电流IfN=0．33A。若忽略电动机旋转时本身的阻转矩，采用电枢控制方式，在输出轴上带有负载转矩TL=0．0167N.m时， 试求： (1)当电枢控制电压Uc=18V时的转速n和堵转(启动)转矩： (2)求启动负载时所需的最小启动(控制)电压Ustmin：作出额定电枢电压UaN分别为24V、18V以及Ustmin时的机械特性。