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[多选题]

下列各项收入能作为营业税计税依据的有( )。

A.物业管理公司代供电部门收取电费取得手续费收入

B.金融机构实际收到的结算罚款、罚息收入

C.国家进出口银行办理出口信用保险业务取得的收入

D.拍卖行受理拍卖文物取得的手续费收入

E.溜冰场出租溜冰鞋收入

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更多“下列各项收入能作为营业税计税依据的有（)。 A．物业管理公司代供电部门收取电费取得手续费收入 B．金融机”相关的问题

第1题

机器人编程语言的（）以机器人末端操作器的动作为中心来描述各种操作、要在程序中说明每个动作。这是一种最基本的描述方式。

A．动作级

B．对象级

C．任务级

D．操作级

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第2题

工业机器人工作站是以作为加工主体的作业系统（）

A．周边设备

B．工业机器人

C．末端执行器

D．控制系统

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第3题

并联机器人结构有两个或两个以上串联机器人来支撑末端执行器

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第4题

下面哪些是动作级机器人语言的特点（)。

A．动作级机器人语言的每一条语句对应于一个机器人动作

B．以描述操作物体之间关系为中心的语言

C．以机器人手爪的运动作为作业描述的中心

D．不能够进行复杂的运算，仅能接受传感器的开关信号，并且与其他计算机通讯的能力差

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第5题

机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。

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第6题

（)以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。

A动作级机器人语言

B对象级机器人语言

C任务级机器人语言

D编译级计算机语言

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第7题

机器人I/O是经由机器人，作为机器人末端执行器使用的数字量输入输出信号。

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第8题

（)最理想的机器人高级语言，是用被操作物体，而不是机器人的动作来描述作业任务。

A动作级机器人语言

B对象级机器人语言

C任务级机器人语言

D编译级计算机语言

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