两质点作同频率、同振幅的简谐运动．第一个质点的运动方程为x1=Acos（ωt＋ψ)．当第一个质点自振动正方向回到平衡

已知单位反馈系统的开环传递函数为

作该系统的波德图草图，并由奈氏判据确定是系统临界稳定的增益K值。

已知系统开环传递函数为

；K，T＞0

试根据奈氏判据，确定其闭环稳定条件：

(1)T=2时，K值的范围；(2)K=10时，T值的范围；(3)K、T值的范围。

A．0

B． 5

C． 10

D． 12

设系统开环稳定，奈奎斯特曲线存在唯一的穿越负实轴的频率， 。

A、若幅值裕度时，穿越点为

B、若穿越点为原点时，幅值裕度

C、调整开环增益K可使幅值裕度达到设计要求

D、调整开环增益K可改变穿越频率

设系统开环稳定，奈奎斯特曲线存在唯一的穿越负实轴的频率， 。

A、若幅值裕度时，穿越点为时

B、若穿越点为原点时，幅值裕度

C、调整开环增益K可使幅值裕度达到设计要求

D、调整开环增益K可改变穿越频率

设控制系统的开环传递函数为为变增益控制器,为的奈奎斯特曲线，为实轴上由点到点的一条直线, 若无正实部极点，则 结论正确。

A、若不包围，则闭环系统稳定

B、若时与有交点，则闭环系统临界稳定

C、若时曲线与有交点，则在时闭环系统临界稳定

D、若包围，则闭环系统不稳定

已知负反馈系统的开环传递函数为

(τ＞0，已知)

试绘制系统奈奎斯特曲线的大致形状，并确定使系统稳定的K值范围。

A．稳定

B．不稳定，有1个正实部极点

C．不稳定，有2个正实部极点

D．不稳定，有3个正实部极点