匀质杆质量为m，长0A=ι，在铅垂面内绕定轴O转动。杆质心C处连接刚度系数κ较大的弹簧，弹簧另端固定。

质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

A.

B.

C.

D.

A.σc／3

B.σc／2

C.3σc／5

D.σc

均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G₁。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。

在图中，均质杆长30cm，重量98N，可绕轴O在铅垂面内转动，另一端点A与一弹簧相接，设弹簧刚性系数为4.9N/cm，原长为20cm，开始时杆位于水平应置，然后将其无初速释放。已知OO₁=40cm，求杆转到铅垂位置时的角速度和轴承O的反力。

如图12-2所示，在铅垂面内，杆OA可绕轴O自由转动，均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止，问自由释放后圆盘作什么运动？

A.mRω

B.mRω/2

C.3

如图12-2所示，在铅垂面内，杆OA可绕轴O自由转动，均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止，问自由释放后圆盘作什么运动？

A.选项A

B.选项B

C.选项C

D.选项D