一外径为50mm，壁厚为2mm的管子，如下图所示。两端用刚性法兰盘与直径为25mm的实心圆轴相连接，设管子与实心轴

如下图所示一空心管A套在实心圆杆B的一端，两杆在同一横截面处有一直径相同的贯穿孔，但两杆上孔的中心线构成一个β角。现在B杆上施加一外力偶使其扭转，以使两孔对准，并插入一销钉，然后将外力偶除去。已知A、B两杆材料相同，极惯性矩分别为I_PA和I_PB试求作用在A、B两杆上的扭矩。

如下图所示一根两端固定圆轴，已知：直径d=80mm，外力偶矩T=10kN·m，容许切应力[τ]=60MPa。试校核该轴的强度。

如下图所示矩形截面钢杆，已知力偶矩T=3kN`m，材料的切变模量G=80GPa。求：

  (1)杆内最大切应力的大小、方向、位置。

  (2)杆单位长度的最大扭转角。

工字形薄壁截面杆，长2m，两端受0.2kN·m的力偶矩作用，如下图所示。设G=80GPa，求此杆的最大切应力及杆单位长度的扭转角。