质量为m1的三棱柱A沿倾角为θ的斜面下滑，其加速度为a，如图所示．在三棱柱A上又放一质量为m2的物体B，忽略A、B之

图示齿轮A和鼓轮是一整体，放在齿条B上，齿条则放在光滑水平面上；鼓轮上绕有不可伸长的软绳，绳的另一端水平地系在D点．已知齿轮、鼓轮的半径分别为R=1.0m，r=0.6m，总质量m_A=200kg，对质心C的回转半径ρ=0.8m，齿条质量m_B=100kg．如果当系统处于静止时，在齿条上作用一水平力F=1500N，试求：

  (1)绳子的拉力；

  (2)鼓轮运动时的质心加速度与角加速度，及在开始5 s内转过的转角。

均质杆AB的质量为m，长为l，靠在光滑支承D上，杆与铅垂线间的夹角为φ，D点到杆的质心C间的距离DC=d，如图所示．现将杆在此位置无初速释放，试求运动初瞬时杆的质心加速度，以及支承D对杆的作用力．

长l，质量为m的均质杆AB，BD用铰链B连接，并用铰链A固定，位于图示平衡位置．今存D端作用一水平力F，求此瞬时两杆的角加速度．

均质杆AB长为l，重P，一端与可在倾角θ=30°的斜槽中滑动的滑块铰接，而另一端用细绳相系．在图示位置，AB杆水平且处于静止状态，夹角β=60°，假设不计滑块质量及各处摩擦，试求当突然剪断细绳瞬时滑槽的约束力，以及杆AB的角加速度。