图示一空间桁架，由杆1、2、3、4、5、6构成．节点A上作用一力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅垂线成45°角．△EAK=△FBM

具有两直角的曲轴水平地放在轴承A和B上，在曲轴的C端用铅垂绳CE拉住，而在轴的自由端D上作用铅垂载荷F，尺寸如图所示．求绳的张力和轴承的约束力．

图示曲杆ABCD有两个直角，∠ABC=∠BCD=90°，且平面ABC与平面BCD垂直．杆的D端铰支，另一端A由轴承支持．在曲杆的AB、BC和CD上作用3个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段．若AB=a，BC=b，CD=c，且3个力偶的矩分别为M₁，M₂和M₃，其中M₂和M₃为已知．求使曲杆处于平衡的力偶矩M₁和支座约束力．

蜗轮箱用螺栓A、B安装在基础上，如图所示．蜗杆轴上作用一输入力偶，其力偶矩M₁=10N·m，蜗轮轴上受到工作阻力偶，其力偶矩M₂=400N·m．蜗杆和蜗轮按图示虚线箭头方向等速转动．不考虑箱底和基础间的摩擦，求螺栓和基础对蜗轮箱的作用力．

已知镗刀杆刀头上受切削力F_z=500N，径向力F_x=150N，轴向力F_y=75N．刀尖位于xy平面内，且在x=7.5mm，y=200mm处，如图所示．试求镗刀杆左端O处的约束力．