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图3-22所示传动机构，已知带轮Ⅰ、Ⅱ的半径各为r₁、r₂，鼓轮半径为r，物体A重为P，两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升A物时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。

题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:

(1)鼓轮的角加速度。

(2)绳子的拉力。

(3)轴承O处的约束力。

(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。

在图示机构中，沿斜面纯滚动的圆柱体O'和鼓轮O为均质物体，质量均为m，半径均为R。绳子不能伸缩，其质量略去不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。

求：（1）鼓轮的角加速度（2）轴承O的水平反力

图示系统，O₁轮为均质圆盘，半径r，重P；O₂轮也为均质圆盘，半径R，重为Q；通过不计重量的绳拉动重为W的斗车沿与水平成α的斜面上作纯滚动，已知：O₁轮作用常力偶矩M，斗车A与斜面间的摩擦不计，试求斗车A的加速度a_A=？(方法任选)

图示传动机构，已知带轮Ⅰ、Ⅱ的半径各为r₁、r₂，鼓轮半径为r，物体A重为P，两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升A物时在Ⅰ轮上所需施加的力偶矩M的大小。

在图(a)中，已知作纯滚动的均质圆轮A重量为G₁，半径为R，其上作用一力偶矩为M的常力偶；均质轮C重为G₂，半径为r；重物B重量为G₃。动滑轮D的质量、绳子质量及轴承摩擦不计，与轮A相连的绳子与水平面平行。试求(1)重物B上升的加速度；(2)EH段绳子拉力；(3)轮A与水平面接触处的摩擦力。

两带轮的半径各为和，重量各为和，如在轮上作用一转矩M，在轮上作用一阻力矩M'；带轮视为均质圆盘，胶带的质量和轴承摩擦略去不计，求轮的角加速度。

图示系统中，沿斜面滚动的圆柱体与鼓轮皆为均质物体，重量各为P₁与P₂，半径均为R；绳子不可伸缩，质量忽略不计．粗糙斜面的倾角为θ，只计滑动摩擦，不计滚动摩擦．如在鼓轮上作用一力偶矩为M的力偶，求：

(1)鼓轮的角加速度；

(2)轴承O的水平约束力．

A．

B．

C．

D．

图示系统，C轮为均质圆盘，半径r，重Q；O轮也为均质圆盘，半径r，重为W；A块重P，在图示位置A块的ν_A，a_A已知，C轮沿水平面作纯滚。试求：