用74LS151型8选1数据选择器实现。

图示机构中AB杆上有一导槽，套在CD杆的销子E上，在AB和CD杆上各有一力偶作用，如图所示．已知M₁=1000N·m，不计杆的自重及摩擦．求机构在图示位置平衡时力偶矩M₂的大小．

平面机构如图(a)所示。圆盘及直杆OA上各有一导槽，导槽间有一销子M。已知：b=10cm。在图示位置θ=30°时，圆盘及直杆的角速度分别为ω₁=9rad/s，ω₂=3rad/s，转向逆时针；角加速度均为零。试求该瞬时销子M的速度和加速度。

平面机构如图(a)所示。ED杆上的固定销钉M可在AB杆的导槽内滑动。在图示位置时，θ=45°，曲柄OA的角速度为ω，角加速度α=0。ED杆的速度为v=lω，加速度α=0。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。

水平杆AB由铰链A与连杆CD支持于铅垂转轴EF上，在AB杆的一端作用有一力偶(F，F')，其矩的大小为M．设所有杆件的重量不计，求CD杆的内力以及轴承E与F处的约束力．

平面机构如图(a)所示。已知：AB=20cm，CD=60cm，AC=40cm。在图示位置时，AB与CD平行，AB杆的角速度ω=6rad/s(逆时针)，角加速度α=4rad/s²(顺时针)。试求该瞬时E点的加速度。