直流电机有哪些主要部件？各用什么材料制成？起什么作用？

一台直流电动机，已知P_N=13kW，U_N=220V，n_N=1500r/min，η=0.85，求额定电流I_N。

一台直流发电机，已知P_N=90kW，U_N=230V，n_N=1450r/min，η=0.89，求额定电流I_N。

计算下列各绕组的节距y₁、y₂和y，绘制绕组展开图，安放主磁极和电刷，并求出支路对数。

(1)单叠绕组2p=4，s=K=18； 

(2)单波绕组2p=4，s=K=19。

一台4极直流发电机，电枢绕组为单叠整距绕组，每极磁通Φ=3.5×10^-2Wb，电枢总导体数N=152，求：

一台4极82kW、230V、930r/min的并励发电机，在75℃时的电枢回路电阻R_a=0.0259Ω，励磁绕组电阻R_rf=22.8Ω，额定负载时励磁回路串入调节电阻R_pf=3.5Ω，电刷电压降2ΔU_b=2V，铁损耗和机械损耗p_Fe+p_Ω=2.3kW，附加损耗p_s=0.05P_N。求额定负载时，发电机的输入功率、电磁功率、电磁转矩和效率。