常用的数据模型不包括（)。 A) 层次模型 B) 网状模型 C) 树状模型 D) 关系模型

图示四连杆机构中，连杆A上固联一块三角形板ABD，机构由曲柄O₁A带动．已知曲柄的角速度，曲柄O₁A=100mm，水平距离O₁O₂=50mm，AD=50mm；当O₁A铅垂时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同一直线上，角φ=30°．求三角形板ABD的角速度和D点的速度．

在瓦特行星传动机构中，平衡杆O₁A绕O₁轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在O轴上，如图9-19所示。在O轴上装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知：，O₁A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ω=6rad/s。求当γ=60°且β=90°时，曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。

机构如图(a)所示。曲柄O₁A绕O₁轴转动，通过固连于连杆AB上的齿轮2带动齿轮1绕C轴转动。已知：O₁A的角速度ω为常量，O₁A=O₂B=2r，且O₁A∥O₂B。两轮半径均为r。试求齿轮2和齿轮1分别在接触点P的速度和加速度。

曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动，如图(a)所示，在连杆ABD上装有两个滑块，滑块B沿水平槽滑动，而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知：曲柄OA以匀角速度ω逆时针转动，OA=AB=BD=r。在图示位置时，θ=30°，EH⊥OE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ω_E和角加速度α_E。

在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O₁A绕O₁轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还装有齿轮Ⅰ．齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体，并带动齿轮Ⅰ转动．已知r₁=r₂=0.3√3m，O₁A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ω_O1=6rad/s．求当θ=60°和β=90°时．曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。

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