在图中所示的跟踪系统中，A2（s)作为补偿器用来改善A1（s)的性能。其作用是保证系统稳定，并使误差信号e（t)=x（t)

已知某孔50H8的实测直径为50.01mm，轴线直线度误差为0.015mm，试判断该零件的合格性。用什么测量器具检验其合格性较为方便？

某轴的直径为，其轴线的直线度公差在图样上的给定值为φ0.010mm。加工一轴，测得该轴横截面形状正确，实际尺寸处处皆为29.985mm，轴线直线度误差为φ0.020mm，试述该轴的合格条件，并判断该轴是否合格。

如图所示轴，测得该轴横截面形状正确，实际尺寸处处为39.985mm，轴线直线度误差为0.02mm，试述该轴的合格条件，并确定其体外作用尺寸，按照合格条件判断该轴合格与否。

按图1.4-8的标注加工一零件后测得该零件圆柱表面横截面形状为一椭圆形，其长轴尺寸为31.99mm，短轴尺寸为31.97mm。轴线直线度误差(轴线弯曲)产生在通过长轴的纵向截面内，误差值为φ0.025mm。试述该零件的合格条件，并判断该零件合格与否。

图样上标注轴的尺寸为。按该图样加工一批轴后测得其中一个轴横截面形状正确，实际尺寸处处皆为，轴线的直线度误差为，试写出该轴的合格条件，并判断该轴是否合格。

按图2.2-2所示的图样加工零件后测得孔的横截面形状为椭圆，其长轴尺寸为32.035mm，短轴尺寸为32.01mm。轴线直线度误差(轴线弯曲)产生在通过短轴的纵向截面内，误差值为φ0.03mm，试述该孔的合格条件？并判断该孔合格与否？