试求出某拖动系统以1m／s2的加速度提升重物时，电动机应产生的电磁转矩。折算到电动机轴上的负载转矩Tmeq=195N

轮力矩，已知罐笼的质量m₀=300kg，重物的质量m=1000kg，平衡锤的质量m_p=600kg，罐笼提升速度v_m=1.5m/s，电动机的转速n=980r/min，传动效率η_c=0.85。传动机构及卷筒的飞轮力矩忽略不计。

如图2-5所示的龙门刨床，已知切割力F_m=2000N。切削速度v_m=10m/min，传动效率η₀=0.8，工作台质量m_T=3000kg，工件质量m_m=600kg，工作台与导轨之间的摩擦系数u=0.1；齿轮8的直径D₈=500mm;传动齿轮的齿数为Z1=15、Z₂=47、Z₃=22、Z₄=58、Z₅=18、Z₆=58、Z₇=14、Z₈=46;齿轮的飞轮力矩GD₁²=3.1N·m²、GD₂²=15.2N·m²、GD₃²=8N·m²、GD₄²=24N·m²、GD₅²=14N·m²、GD₆²=38N·m²、GD₇²=26N·m2、GD₈²=42N·m²，电动机转矩的飞轮力矩GD_R²=200N·m²。试求：

  (1)折算到电动机轴上的总飞轮力矩及负载转矩(包括切削转矩及摩擦转矩两部分)；

  (2)切削时电动机输出的功率。

某拖动系统的传动机构根据工艺要求，生产机械轴平均加速度必须为dn_m/dt=3r/(min·s)，但按现有的传动系统加速度过大，为此用增加飞轮的办法来减少起动加速度。现只有一个飞轮，其飞轮力矩GD²=612.5N·m²。问将此飞轮装在哪根轴上才能满足要求?图中各轴的飞轮力矩及转速如下：

  GD₁²=78.4N·m²,n₁=2500r/min;

  GD₂²=245N·m²，n₂=1000r/min;

  GD₃²=735N·m²,n₃=500r/min;

  负载转矩T_m=98N·m，电动机电磁转矩T=29.4N·m，不计电动机空载转矩T₀

一台卷扬机，其各部分的数据如下：

  Z₁=20，GD₁²=1N·m²；

  Z₂=100，GD₂²=6N·m²；

  Z₃=30，GD₃²=3N·m²；

  Z₄=124，GD₄²=10N·m²；

  Z₅=25，GD₅²=8N·m²；

  Z₆=92，GD₆²=14N·m²。

  卷筒直径d=0.6m，质量m_T=130kg，卷筒回转半径ρ与r之比ρ/r=0.76，重物质量m=6000kg，吊钩和滑轮的质量m₀=200kg，重物提升速度v_m=12m/min．每对齿轮的传动效率η_cz=0.95，滑轮的传动效率η_en=0.97，卷筒效率η_eT=0.96，忽略钢绳的质量。电动机数据为P_N=20kW，n_N=950r/min，GD_R²=21N·m²。试求：

  (1)折算到电动机轴上的系统总飞轮力矩；

  (2)以v_m=120m/min提升和下放重物时折算到电动机轴上的负载转矩。

动机中，刷间电压本来就是直流电压，为什么仍需要电刷和换向器?

判断直流电机在下列情况下电刷两端电压的性质：

  (1)磁极固定，电刷与电枢同向同速旋转。

  (2)电枢固定，电刷与磁极同向同速旋转。

他励直流发电机，额定容量P_N=10kW，额定电压U_N=230V，额定转速n_N=2850r/min，额定效率=85%，试求电机的额定电流I_N及额定状态下的输入功率P₁。

他励直流电动机，P_N=1.1kW，U_N=110V，I_N=13A，n_N=1500r/min，试求电动机的额定效率η_N及额定状态下的总损耗功率∑p。