直流发电机中电枢绕组产生的电磁转矩是（)性质的转矩，直流电动机电枢绕组电势的方向与电枢电流的方向（)。

2. 图2所示为机构并接式凸轮连杆组合机构，其中，基础机构是五杆差动连杆机构1-2-3-4-5，附加机构为凸轮机构1’-4-5，构件4为两个机构的公共构件。机构的原动件为凸轮1’，而曲柄1与凸轮1’固接，当原动凸轮转动时，将同时给五杆机构输入一个转动（构件1）和一个移动（构件4），故此双自由度的五杆机构具有确定的运动，这时构件3上任一点（如C点）便能实现复杂的轨迹Cx

如题图所示为直动从动件盘形凸轮机构的曲线。若令[α]_工=45°，[α]_回=60°。

试设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。凸轮回转方向及从动件初始位置如题图所示，设凸轮基圆半径为r₀=50mm。从动件运动规律如下：当凸轮转过120°，从动件以余弦加速度规律上升15mm；凸轮再继续转过60°时，从动件停歇不动；凸轮再继续转过120°时，从动件以余弦加速度规律下降，复位；凸轮转过其余60°时，从动件在最低位置停歇不动。

如题图所示，试设计一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针转动，从动件升距为h=32mm，其位移曲线s-φ如图所示；凸轮回转中心偏于从动件滚子中心轨迹线的右方。偏距e=10mm。凸轮的基圆半径r₀=25mm，滚子半径r_g=10mm。

如题图所示一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，已知r=28mm，L=16.5mm，e=7mm，r_g=6mm。试用图解法作出：