对于如图所示的理想开关电路，证明从不同的输入端口看，它分别为线性系统和非线性系统。

(1)某控制系统的开环频率响应如图5-22(a)所示。已知开环稳定，试画出完整的奈奎斯特映射图，并判断闭环是否稳定。

(2)某负反馈系统的开环传递函数，试求该系统的增益裕度GM为多少dB。

某控制系统的开环传递函数为

试绘制该系统的极坐标图，并利奈魁斯特稳定判据判断闭环系统的稳定性。

控制系统框图如图5-71所示，要求采用速度反馈补偿，使系统具有临界阻尼(即阻尼比ξ=1)。试确定反馈补偿参数K_h。

测得单位负反馈系统的闭环对数幅频浙近特性曲线如图2-5-43所示,试求开环传递函数G(s)。

一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:

①写出系统开环传递函数;

②判断闭环系统的稳定性;

③将幅频向右平移10倍频程，试讨论对系统阶跃响应的影响。

某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中

试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

同时给出开环频率特性曲线如图5-27所示，试用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。