写出如下系统的能观子系统:
y=[0 1 1 0 1]x
第1题
如图所示,两个匀质圆盘质量分别为m1、m2,半径分别为R1、R2,各自可绕互相平行的固定水平轴无摩擦地转动,今对圆盘1相对其转轴施加外力矩M,圆盘、皮带都被带动,设圆盘、轻皮带间无相对滑动,求圆盘1、2的角加速度。
第2题
两个匀质圆盘质量分别为m1,m2半径分别为R1,R2,各自可绕互相平行的固定水平轴无摩擦地转动,轻皮带紧围在两个圆盘外侧,如图所示。今对圆盘1相对其转轴施加外力矩M,圆盘、皮带都被带动,设圆盘、皮带间无相对滑动,试求圆盘1,2各自的转动角加速度卢β1,β2。
第3题
皮带传动系统,两皮带轮半径分别为R1和R2,质量分别为m1和m2,可视为均质圆盘。轮O1上作用一转矩M,轮O2上作用一阻力矩M',如图所示。略去皮带质量、AB段绳子拉力和轴承内的摩擦。求轮O1的角加速度。
第4题
皮带传动系统,两皮带轮半径分别为R1和R2,质量分别为m1和m2,可视为均质圆盘。轮O1上作用一转矩M,轮O2上作用一阻力矩M',如图所示。略去皮带质量、AB段绳子拉力和轴承内的摩擦。求轮O1的角加速度。
第5题
三个质量分别为m1、m2和m3的齿轮,如图(a)所示互相啮合。各齿轮可视为均质圆盘,其半径分别为r1、r2和r3。在第一齿轮上作用一转矩M1,其余两齿轮上分别作用阻力矩M2、M3,转向如图所示。求齿轮1的角加速度和齿轮1、2间相互作用的切向分力。
第6题
题6—7图(n)所示两胶带轮的半径分别为R1、R2,质量为m1和m2。如在胶带轮上作用一力矩M,而腋带轮Ⅱ有一阻力矩M。没胶带轮都是均质圆盘。胶带与胶带轮之间无相对滑动。不计胶带的质量,试求胶带轮l的角加速度。
第7题
软绳绕在均质定滑轮A和圆柱体B上,如图(a)所示。已知A、B的质量分别为m1和m2,半径分别为R1和R2,圆柱体沿铅直下落。求定滑轮A和圆柱体B的角加速度。
第8题
两实心圆柱体绕各自的质心轴转动,两轴互相平行,半径分别为R1、R2,质量分别为m1、m2,两轮同方向转动,角速度分别为ω10和ω20.移近两轮使保持接触,试求稳定后两轮的角速度.
第9题
两实心圆柱体绕各自的质心轴转动,两轴互相平行,半径分别为R1、R2,质量分别为m1、m2,两轮同方向转动,角速度分别为ω10和ω20.移近两轮使保持接触,试求稳定后两轮的角速度.
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