采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s。 当输入信号r（t)=t时，试证明系统稳态误差为。

60MPa。不考虑切应力，试计算结构的许可载荷[q]。

梁AB由10号工字钢制成，在B点处由圆钢杆BC支承[图(a)]。已知圆杆的直径d=20mm，梁及杆材料的许用正应力[σ]=160MPa，求许可均布荷载集度q。

如图2所示，AC是圆钢杆，许用应力，BC是方木杆，许用应力。F = 60kN，试选择钢杆圆截面的直径d及方木杆横截面的边长a。

一桁架受力如图(a)所示，各杆都由圆钢制成。已知材料的许用应力[σ]=170MPa。试选择AC杆和CD杆合适的直径。

截面为100×200mm2的矩形梁AC，一端铰支，另一端在B点用直径d=20mm的圆钢杆吊起。设吊杆的许用应力为[σ]=160MP，梁的许用应力为[σ]=10MP，试求许用荷载q。

刚性杆AB用两根等长钢杆AC、BD悬挂着，受力如图(a)所示。已知杆AC、BD的直径分别为d₁=25mm，d₂=18mm，钢的许用应力[σ]=170MPa，弹性模量E=210GPa，试校核二钢杆的强度并计算A、B两点的竖向位移。

如图(a)所示，结构由两根直径相同的圆杆构成，杆的材料为Q235钢，直径d=20mm，材料的许用应力[σ]=170MPa，已知h=0.4m，作用力F=15kN。试校核二杆的稳定性。

如图6.7所示结构中，CB为圆杆，直径d=25mm，梁为T字形截面，惯性矩为。材料的许用拉应力，许用压应力。试校核结构的强度。

图(a)所示结构，梁AD为工字钢，杆BC为圆形截面，直径d=20mm，粱和杆的许用应力[σ]=160MPa，q=15kN/m。试选择212字钢的型号并校核杆BC的强度。

图(a)所示结构用Q235钢制成，其中AB为16号工字钢梁，BC杆为φ60圆钢杆。已知l=1m，E=205GPa，σ_s=235MPa，σ_cr=235-0.00668λ²，λ_c=123，n=2，n_st=3。求此结构的许用荷载F。