当某项任务突然增减或工程提前或延后施工，材料计划应（）。A.全面调整或修订B.专项调整或

问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。

附图1-40所示为冲床机构,试求:

(1)该机构自由度;

(2)当取AB杆为原动件时,分析机构所含杆组数目和级别;

(3)当取HI杆为原动件时,分析该机构的杆组数目和级别.(画出所有杆组)

机构运动简图，计算其自由度，并作出大腿弯曲时的机构运动简图。

机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90°时的机构运动简图。

(1)机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件,将会产生什么结果？

(2)计算图1-12所示机构的自由度,如有复合铰链、虚约束、局部自由度,应明确指出.

(3)将机构进行高副低代,画出机构运动简图.

(4)取与机构自由度相同数目的连架杆为原动件,划分机构的基本杆组,并判定机构的级别.

试绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图。并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子，使活塞在相应的气缸内往复运动。图中四个连杆的长度相等，即)。