A.建立、健全安全生产责任制,制定完备的安全生产规章制度和操作规程。
B.保证本单位安全生产条件所需资金的投入。
C.设置安全生产管理机构,按照国家有关规定配备专职安全生产管理人员。
D.管理人员和作业人员每两年进行一次安全生产教育培训并考核合格。
第3题
设如图所示开环离散系统的传递函数为,试求其相应的脉冲传递函数,并求α=1,T=1,r(t)=δ(t)时,系统输出的Z变换C(z)。
第4题
设闭环离散系统如图所示,其中ZOH为零阶保持器,T=0.1,当r(t)=t时,K=1时,则系统的静态误差系数Kv=()和稳态误差
=()分别为:
A、0.1; 1 。
B、0.1; 0.1。
C、; 0。
D、1; 1。
第5题
已知系统结构如下图所示,图中Gh(s)为零阶保持器,采样周期T=1s,试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在单位斜坡信号作用下为最小拍无差系统。
第7题
设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s,Gh(s)为零阶保持器,而
。
试求: (1)当K=5时,分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。
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