对钢筋混凝土预制桩的接桩，只适用于软弱土层的方法是（）。 A.焊接法B.法兰法C.

构平衡时，作用在曲柄OA上的力偶矩M与角θ之间的关系。

图3-20所示一滑道连杆机构，在滑道连杆上作用着水平力F。已知OA=r，滑道倾角为β，机构重量和各处摩擦均不计。试求当机构平衡时，作用在曲柄OA上的力偶矩M与角α之间的关系。

A、=

B、=0

C、=

D、=2

A．

B．

C．

D．

图示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆的角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时，连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。

图示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆的角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。