过水围堰的堰顶高程应按照( )和确定。

此时滑块6自E₁移动到E₂，位移S₁₂=20mm。试确定铰链B及C的位置。

试设计图3-17(a)所示的六杆机构,当原动件AB自Ay轴沿顺时针方向转过φ₁₂=60°,构件DC顺时针转过ψ₁₂=45°,恰与Ax轴重合.此时,滑块5在Ax轴上自点E₁移动到E₂,其位移s₁₂=50mm,滑块E₁距点D的距离为DE₁=60mm,用作图法确定点B和点C的位置.

如题图所示，在一铰链四杆机构O_AABO_B中，已知机架长度l_OAOB=100mm，主动件的长度l_OAA=30mm，当O_AA从第一个位置OAA₁逆时针转过φ₁₂=150°到达第二位置O_AA₂时，另一连架杆O_BB相应顺时针转过ψ₁₂=60°；又要求机构在第一位置O_AB₁O_B时O_BB₁杆处于极限位置。

如题图(a)，(b)所示的两铰链四杆机构中，若构件1都以ω₁做顺时针向转动，则构件1，2间的夹角θ₁₂将增加还是减小？

试设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。凸轮回转方向及从动件初始位置如题图所示，设凸轮基圆半径为r₀=50mm。从动件运动规律如下：当凸轮转过120°，从动件以余弦加速度规律上升15mm；凸轮再继续转过60°时，从动件停歇不动；凸轮再继续转过120°时，从动件以余弦加速度规律下降，复位；凸轮转过其余60°时，从动件在最低位置停歇不动。

附图1-40所示为冲床机构,试求:

(1)该机构自由度;

(2)当取AB杆为原动件时,分析机构所含杆组数目和级别;

(3)当取HI杆为原动件时,分析该机构的杆组数目和级别.(画出所有杆组)

如题图所示，试设计一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针转动，从动件升距为h=32mm，其位移曲线s-φ如图所示；凸轮回转中心偏于从动件滚子中心轨迹线的右方。偏距e=10mm。凸轮的基圆半径r₀=25mm，滚子半径r_g=10mm。

如题图所示，设计一铰链四杆机构，已知两连架杆的3对对应位置为φ₀=60°，φ₁₂=φ₂₃=30°，ψ₀=75°，ψ₁₂=ψ₂₃=20°，l_OAOB=50mm。试用解析法求l_AB，l_OBB，l_OAA。