在质量改进工作中，质量委员会的主要职责有（）。

如下图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r₃，各齿轮的转动惯量J₁，J₂，J_2'，J₃，齿轮1直接装在电动机轴上，故J₁中包含了电动机转子的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，求该机械系统的等效转动惯量Je(ω₁/ω₂=z₂/z¹)。

图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r₃，各齿轮的转动惯量J₁、J₂、J₂、J₃，齿轮1直接装在电动机轴上，故J₁中包含了电动机转子的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量J_e。

某机械传动系统如图2-36所示，z₁，z₂为齿轮的齿数，J₁，J₂为齿轮与轴的转动惯量，θ₁，θ₂为各齿轮轴的角位移，f₁，f₂为齿轮轴的粘性摩擦系数，M为电动机输出转矩。试建立以M为输入，以θ₂为输出的传递函数。

某机械传动系统如图2-36所示，z₁，z₂为齿轮的齿数，J₁，J₂为齿轮与轴的转动惯量，θ₁，θ₂为各齿轮轴的角位移，f₁，f₂为齿轮轴的粘性摩擦系数，M为电动机输出转矩。试建立以M为输入，以θ₂为输出的传递函数。

图3-23(a)所示为一种闸门启闭设备的传动系统。已知各齿轮的半径分别为r₁、r₂、r₃、r₄，鼓轮的半径为r，闸门重P，齿轮的压力角为α，不计各齿轮的自重。求最小的启门力偶矩M及轴O₃的约束力。

一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z₁、Z₂、Z₃和Z₄分别为齿轮的齿数,J₁、J₂、J₃表示各传动轴上的转动惯量,θ₁、θ₂和θ₃为各轴的转角,M_m是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。

图示仪表机构中，已知各齿轮的齿数为，，，。 齿轮5的半径为R=4cm。如齿条BC下移1cm，求指针OA转过的角度φ。

图示仪表机构中，已知各齿轮的齿数为，，，。 齿轮5的半径为R=4cm。如齿条BC下移1cm，求指针OA转过的角度φ。