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题目内容
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一手动蜗杆传动起重装置如图4-6所示。已知该蜗杆传动的有关参数为：m＝8mm，q＝8，z1＝1，z2＝40；卷简直经D＝200mm。试求：
(1) 使重物上升1m手柄所转圈数n1，并在图中标出手柄的转向；
(2) 若蜗杆和蜗轮之间当量摩擦系数fv＝0.2，求传动的啮合效率η1，并说明该传动能否自锁？
(3) 若起重量Q＝104N，人手推力P＝200N，求手柄长度L；
(4) 重物Q下降时的手柄推力P'；
(5) 重物在上升、下降和停止不动三种情况下蜗轮所受的力(用分力表示)。
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