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题目内容
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图所示为DC伺服电机驱动的立铣数控工作台，已知工作台及工件的质量为m4=355kg，滚珠丝杠的导程l=6mm，转动惯量J3=1.2×10-3kg·m2，齿轮1、2的转动惯量分别为J1=732×10-6kg·m2，J2=768×10-6kg·m2。在选择伺服电机时。伺服电机允许的负载转动惯量必须大于折算到电动机轴上的负载等效转动惯量，试求图示系统折算到电动机轴上的等效转动惯量。
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第3题
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第4题
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第8题
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