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下图所示为一仿人手形RRRRRR工业机械手，有六个自由度，一般在所规定的工作空间手部夹持器中心点P能到达所要

求的位置(Px，Py，Pz)，手部夹持器并能以任意姿态(l，m，n)抓取物体或运动，其坐标设置如图示，各结构及运动参数如下：

h(mm) α s(mm) θ

1 0 90° 1000 θ1

2 300 0° 0 θ2

3 0 90° 0 θ3

4 0 90° 300 θ4

5 0 90° 0 θ5

6 0 0° 250 θ6

试求：

下图所示为一仿人手形RRRRRR工业机械手，有六个自由度，一般在所规定的工作空间手部夹持器中心点P能

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更多“下图所示为一仿人手形RRRRRR工业机械手，有六个自由度，一般在所规定的工作空间手部夹持器中心点P能到达所要”相关的问题

第1题

德国强迫清政府签订《胶澳租界条约》是在()年。

A．1887

B．1895

C．1897

D．1899

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第2题

1896年篮球运动传入我国天津。
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第3题

篮球运动首先传入我国的南京市。
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第4题

1896年篮球运动传入我国天津（）
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第5题

篮球运动是并于（)年传入我国。

A．1895年

B．1897年

C．1965年

D．1960年

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第6题

篮球运动最早是1894年传入我国，在天津中华基督教青年会举行首场表。（)
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第7题

篮球运动起源的时间和传入中国的时间？

A．1890年；1896年

B．1891年；1895年

C．1895年；1900年

D．1891年；1896年

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第8题

篮球运动传入中国的时间是（)。

A、1894年

B、1895年

C、1896年

D、1897年

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第9题

篮球运动传入中国的时间是（)。

A 1894年

B 1895年

C 1897年

D 1896年

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