试分析图2-5所示压力对象的动态特性,写出以pi的变化量为输入、po的变化量为输出的微分方程及传递函数表达式。图中气体以一定的压力pi经连接管路和阀门向容器内充气,R为气阻,其定义为C为气容,其定义为。假定该压力对象在工作过程中各变量偏离各稳态值的量都很小,且在一定的温度条件下,气阻和气容均为常数。(提示:在各变量偏离稳态值量都很小的条件下,该对象可认为是线性对象,)
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