唐代沿袭隋制，皇帝下设了三大司法机构，共同行使中央司法机关各项职能，其中( )是中央最高审判机关。

A. 大于1

B. B.小于1

C. C.等于1

D. D.小于或等于1

A．关节运动

B．线性运动

C．圆周运动

D．绝对位置运动

A．(a)、(b)

B．(b)、(c)

C．(b)、(c)和(d)

D．仅(b)

A．一般位置

B．位置寄存器

C．位置点

D．PR点

A．以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。

B．以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

C．以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。

D．以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。