查韦斯在国内被认为是个“勇敢的改革者”。他认为新自由主义发展模式不适合拉美发展，因此，他试图建

【计算题】某前馈控制系统框图如图所示,试通过推导分析,前馈控制器W1(s)、过程扰动通道传递函数W2(s)和过程控制通道传递函数W3(s)满足什么关系时,能够实现对扰动的全补偿？ 1) 写出Y(s)/X(s)和Y(s)/F(s)的传递函数。(4分) 2) 求出能够实现对扰动全补偿的条件。(4分)

A. 顺馈补偿

B. 前馈补偿

C. 反馈补偿

D. 扰动补偿

A．前馈控制系统是一种开环控制系统，根据扰动或设定值的变化按补偿原理而工作

B．可以利用前馈控制来克服可以预见的主要扰动

C．而对于前馈控制补偿不完全的部分既扰动依旧作用于被控变量所产生的偏离及其余扰动，由反馈控制来消除

D．即使在大而频繁的扰动下，仍然可以获得优良的控制品质

A．可以利用前馈控制来克服可以预见的主要扰动

B．而对于前馈控制补偿不完全的部分既扰动依旧作用于被控变量所产生的偏离及其余扰动，由反馈控制来消除

C．即使在大而频繁的扰动下，仍然可以获得优良的控制品质

D．前馈控制系统是一种开环控制系统，根据扰动或设定值的变化按补偿原理而工作

A．无功补偿

B．有功补偿

C．扰动补偿

D．智能补偿

A．对任意的给定输入或扰动输入，使稳态误差为零

B．对特定的给定输入或扰动输入，使稳态误差为零

C．对特定的给定输入或扰动输入，使误差为零

D．对任意的给定输入或扰动输入，使误差为零