在机器人的信号当中，可以用来控制机器人启动/停止的信号是（）

机柜模式开关T1/T2/Auto打到Auto档时（）

（）可以将数字信号与机器人系统的控制信号关联起来，通过输入信号对系统进行控制。例如电机上电、程序启动等。

生产循环模式 下机器人的运动状态控制 :“ 单步运行 ”主要用来实现机器人的单步流程控制;“ 连续运行 ”主要用来实现机器人的整个工作站运行流程控制;“ 机器人暂停 ”主要用来实现机器人运行过程中的暂停运行;“ 继续运动 ”主要用来实现机器人暂停运行时的继续运行;“ 机器人复位 ”主要用来实现机器人出现报警时的复位（）

机器人启动信号是输入信号。

机器人控制启动（STRAT CTRL）可以打印示教操作盘屏幕以及当前的机器人配置（）

控制启动模式下机器人可以动作。（)

设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是RO（）

用来连接计算机和机器人的是（）

工业机器人的输出信号与系统输出systemOutput关联，可以实现工业机器人状态的控制。()

MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点