可通过编程沿若干特定点之间的确定轨迹运动，用户只需指定某些点和计算轨迹必须使用的点集名称的机器人称为（）

A.点的轨迹必为直线；

B.点的轨迹必为曲线；

C.点必作匀速运动；

D.点的加速度必为零。

A.点的轨迹必为直线;

B.点的轨迹必为曲线;

C.点必作匀速运动;

D.点的加速度必为零。

A.Lin

B.PTP

C.圆弧运动

D.相对点到点运动

A.连续轨迹控制机器人

B.点位控制机器人

C.可控轨迹机器人

D.伺服型机器人

点M的运动方程为s=t3一2．5t2+t+10(s的单位为m，t的单位为s)，则t=1s、3s时，点的速度和加速度大小计算有误的一项为()。

A．t=1s时，点M的速度为v1=一1m／s(沿轨迹负方向)

B．t=3s时，点M的速度为v3=13m／s(沿轨迹正方向)

C．t=1s时，点M的加速度为(沿轨迹正方向)

D．t=3s时，点M的加速度为a3=13m／s2(沿轨迹正方向)

【简答题】请编程完成以下运动轨迹。

在空间，选取适当的坐标系，求下列点的轨迹方程：

(1)到两定点距离之比等于常数的点的轨迹；

(2)到两定点距离之和等于常数的点的轨迹；

(3)到两定点距离之差等于常数的点的轨迹；

(4)到一定点和一定平面距离之比等于常数的点的轨迹．

已知点运动的轨迹,并且确定了原点,则用弧坐标s(t)可以完全确定动点在轨迹上的位置。()

对于没有刀具半径补偿功能的数控系统，编程时不需要计算刀具中心的运动轨迹，可按零件轮廓编程。()